产品介绍

垂直铰接可自由旋转6°多功能操作机器人MH5S/F

  

 垂直铰接可自由旋转6°多功能操作机器人MH5S/F

通用(多用途)操作机器人可负重6KG

手臂的最大延长运动值,范围和该级别的最高可允许的惯性来压紧并减轻重量细长的上臂可减少阻力

构造:垂直多关节型(6自由度)

应用:装配、装卸、设备照管、包装

机器人尺寸及其动作范围

安川工业机器人尺寸动作范围

安川工业机器人尺寸动作范围

应用

电孤焊、操作、组裝、、检查,测量

结构和控制轴

垂直铰接,可自由旋转6°

精确重复定位

±0.02mm

有效载荷

5 kg

约重

27 kg

控制器

DX100,FS100*3

项目、 参数

运 动 范 围

最 大 速 度

S轴(上升*1 旋转*2)

-170°~ +170°

6.56弧度/秒(376°/s)

L轴(低臂)

-65°~ +150°

6.11弧度/秒(350°/S)

U轴(高臂)

-136°~ +255°

6.98弧度/秒(400°/S)

R轴(腕部伸卷)

-190°~ +190°

7.85弧度/秒(450°/s)

B轴(腕部倾斜 偏转)

-135°~ +135。

7.85弧度/秒(450°/s)

T轴(腕部扭转)

-360°~ +360°

12.57弧度/秒(720°/s)


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