产品介绍

安川轻型作业机器人MHJ

  
安川轻型作业机器人MHJ
应用 操作、组装、检査、测量
结构和控制轴 垂直铰接,可自由旋转6°
精确重复定位 ±0.03mm
有效载荷 1 kg(最大:2KG*4)
约重 15 kg
控制器 FS100
项目、 参数 运 动 范 围 最 大 速 度
S轴(上升*1 旋转*2) -160°~ +160° 2.79弧度/秒(170°/s)
L轴(低臂) -90°~ +110° 2.27弧度/秒(171°/S)
U轴(高臂) -290°~ +105° 3.49弧度/秒(173°/S)
R轴(腕部伸卷) -180°~ +180° 5.23弧度/秒(400°/s)
B轴(腕部倾斜 偏转) -130°~ +130° 6.98弧度/秒(450°/s)
T轴(腕部扭转) -360°~ +360° 8.72弧度/秒(720°/s)

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